Jeho životní cesta se uzavřela nečekaně – rozhodnutím, které vycházelo nejspíš z těžkostí, o kterých veřejnost nemá ani tušení. Ještě v roce 2012 se čistě teoreticky zamyslel nad krokem, ke kterému se odhodlal o dvanáct let později: „Pokud bych o sebevraždě uvažoval, tak bych radši zvolil pistoli než seskok z mostu. Ale je to jenom akademická debata. Tyhle úvahy nemám.“
Heřmánek sám o sobě tvrdil, že je pacifista, a ke zbraním choval odpor. Doplnil to poznámkou: „Pistole jedině na sebevraždu.“ Podle všeho jej k tragickému rozhodnutí dohnaly zdravotní problémy, konkrétně extrémně bolestivý zánět trojklanného nervu, který jej trápil od května loňského roku. 24. srpna 2024 spáchal sebevraždu na střelnici Placy ve Višňové u Příbrami.