Na konzervatoř se nedostal, přesto patří k největším hvězdám českého filmu. Hrušínský šel i do politiky

Malý Rudolf odmalinka hrával divadlo s rodiči, v osmi letech stál na jevišti každý měsíc až patnáctkrát. Po přestěhování do Prahy studoval gymnázium a neúspěšně se hlásil na konzervatoř. Proto už v patnácti letech zahájil profesionální hereckou dráhu. Začínal v divadle Uránie a v Pražském dětském divadle Míly Mellanové. Po studiu v herecké škole E. F. Buriana působil v jeho Déčku a v divadle Akropolis. Ještě za německé okupace získal angažmá v Městských divadlech pražských.