Na konzervatoř se nedostal, přesto patří k největším hvězdám českého filmu. Hrušínský šel i do politiky

Ve zlaté éře českého filmu v šedesátých letech zazářil ve Spalovači mrtvol Juraje Herze či Rozmarném létě Jiřího Menzela. Výrazné role vytvořil v dalších letech mimo jiné ve filmech Skřivánci na niti, Dým bramborové natě, Tři veteráni, Postřižiny, Kulový blesk, Pozor, vizita! či Vesničko má středisková. Jednou z jeho posledních rolí byl ředitel ve Svěrákově filmu Obecná škola. Z televize je znám třeba jako Prošek ze snímku Zlatí úhoři.