Na konzervatoř se nedostal, přesto patří k největším hvězdám českého filmu. Hrušínský šel i do politiky

V Městských divadlech pražských působil, s výjimkou krátkého angažmá v Divadle na Vinohradech, až do roku 1960. Tehdy přijal nabídku režiséra Otomara Krejči a stal se členem Národního divadla. Na této scéně vytvořil v následujících téměř třiceti letech své stěžejní divadelní role (například Jaga v Othellovi či barona Krüga v Bílé nemoci). Kromě herectví se věnoval i režisérské práci.