Jeho otcem je renomovaný hudební skladatel a baskytarista Ondřej Soukup a matkou textařka a herečka Gabriela Osvaldová. Toto spojení bylo nejen profesně nebývale úspěšné. Duo Osvaldová–Soukup stojí za takovými hity jako Láska je láska či muzikálem Johanka z Arku. Výjimečně nekonvenční byli tito dva umělci ale také lidsky, což samozřejmě formovalo Františkovo dětství. Ten sám jej popsal jako „nestandardní“. Rodiče byli podle jeho slov „šílení“, ale poskytovali mu milující zázemí. Domácnost Soukupových byla plná uměleckých návštěv, večírků a italského temperamentu, a tak vzduchem občas létalo i nádobí nebo pekáče. Specifickým rysem rodinného soužití byla i pozdější polyamorie, kdy oba rodiče žili s novými partnery, ale přesto zůstávali v přátelském svazku a oficiálně se rozvedli až v roce 2016. Tento „čtyřúhelník“ zahrnující partnerku Ondřeje Lucii Šoralovou a partnera Osvaldové Mirka Mirčeva, přezdívaného Bulhar, byl veřejností často vnímán jako šokující, pro Františka však byl přirozenou součástí jeho světa.
