Semelka prodělal v roce 2013 mozkovou mrtvici. „Postihla mě, když jsem byl na procházce se psem, ale měl jsem štěstí, že jsem celou dobu zůstal při vědomí. Pes asi vytušil, že se něco děje, a doběhl pro paní, která zavolala záchranku,“ popsal tehdy. Po této události změnil životní styl – přestal kouřit, začal se více starat o své zdraví a přesunul se s manželkou na venkov.
Na jeho zdravotní stav se silně podepsala i osobní tragédie. V prosinci 2024 náhle zemřela jeho nevlastní dcera, zpěvačka Helena Zeťová, která podle policie zemřela po pádu z okna v prvním patře domu v Prostřední Bečvě. Bylo jí 44 let. Semelka tehdy pronesl smuteční řeč na pohřbu a bylo zřejmé, jak hluboce událost zasáhla jeho i manželku. Psychická zátěž spojená s touto ztrátou se podle blízkých odrazila i na jeho zdravotním stavu.
