Dcera Mileny Dvorské propadla sektě a zavrhla matku. Ta ředila bolest alkoholem

Z jejího více než čtyřicetiletého manželství s hercem Josefem Krausem se narodil syn Jakub, který je kameramanem. S dcerou Lucií se nikdy nesmířily. Osobně se Milena Dvorská nakonec setkala pouze s nejstarší vnučkou Julií (na snímku dívka s blond vlasy), a to několik dní před svou smrtí. Zemřela 22. prosince 2009, dva dny před Štědrým dnem. Bylo jí 71 let.