Znovu šťastně ženatý
V červnu 2012 se Uhlíř znovu oženil a vzal si svoji dlouholetou přítelkyni Helenu Chladovou. S klinickou psycholožkou a terapeutkou, která se věnuje dětem s cystickou fibrózou, se seznámil díky Zdeňkovi Svěrákovi. Ten jim byl také na svatbě za svědka. "Jednou v létě jsme pro pacienty uspořádali indiánský pobyt a pozvali Zdeňka Svěráka," popsala Uhlířova manželka.
"Připravil pro děti besedu a zazpíval. Později jsem mu zanesla do divadla fotografie z tohoto pobytu a tam jsme se poprvé s Jaroslavem viděli. Jaroslav potom zpíval i pro nemocné děti a pacienty v Motole, tak jsme si spolu začali povídat a bylo to."
