Divadlo Járy Cimrmana
Jaroslav Uhlíř jednu dobu účinkoval i v Divadle Járy Cimrmana. Nejdříve v 70. letech alternoval v představení Cimrman v říši hudby Pavla Vondrušku v roli dirigenta. Během 80. let párkrát v této roli zaskočil a v 90. letech zaskakoval pravidelně. V roce 1994 ztvárnil roli podruha Bárty ve hře Záskok. Později však divadlo opustil, když nepřišel na dvě představení.