Dva životní partneři
Poprvé se provdala za hereckého kolegu Jiřího Michného a v roce 1963 se jim narodila dcera Tereza. Po jeho smrti (Michné trpěl roztroušenou sklerózou a zemřel dva roky po svatbě) Hlaváčová potkala v Národním divadle druhého životního partnera Luďka Munzara. V roce 1971 se jim narodila Barbora Munzarová, která se také stala herečkou. Na období, kdy začala žít s Munzarem a narodily se jí děti, vzpomíná jako na nejkrásnější období v životě. "Pamatuju si, že když jsme doma s manželem kdysi mluvili o divadle, děti si myslely, že jsme se zbláznili. Byli jsme schopni donekonečna rozebírat, že nám někdo na jevišti posunul o kus dál židli, a zničil tím naše vystoupení."
