Tréninkovým partnerem mu často byl starší bratr Martin. Tenis se stal pro něj životní vášní a první výhry na sebe nenechaly dlouho čekat.

"Jezdili jsme po turnajích s Martinou Hingisovou . Martina i Radek prakticky všechno vyhrávali. Někdy spolu nastupovali ve smíšené čtyřhře a i v ní se jim dařilo," prozrazuje Vlastimil Štěpánek.

Jinak se podle otcových slov budoucí tenisový profesionál nijak nelišil od svých vrstevníků. "Jen trávil hodně času na kurtech. Ale když netrénoval, tak lítal venku s kamarády, hrál fotbal a jezdil na kole jako všichni ostatní."