Z původního neorganizovaného průvodu, který v polovině 19. století v brazilských ulicích předvedl obuvník José Nogueira, se vyvinula strukturovanější akce, v rámci níž každá osoba či skupina zastupuje konkrétní roli. První oficiální karnevalový průvod v Riu se konal v roce 1935 na náměstí Praça Onze. Po 30 letech se přestěhoval na hlavní silnici Avenida Presidente Vargas a následně na Marquis de Sapucaí, kde byl pro účely festivalu vybudován speciální stadion, takzvaný Sambodrom.
