Pocházel z šesti sourozenců
Cesta kluka z vesničky Droužkovice na Chomutovsku k baletu připomíná tak trochu filmový příběh Billyho Elliota, hrdiny, který se rozhodne následovat svůj sen a stát se tanečníkem. Harapes se narodil 24. července 1946 jako šesté dítě, benjamínek a jediný kluk v rodině. Sestry byly o mnoho starší. Byl živým dítětem a aby vybil energii, chodil do hudební školy a rytmiky.