Na konci války se také oženil. V roce 1946 se Rudolfovi Hrušínskemu a mjeho anželce Evě narodil syn Rudolf a v roce 1955 druhý syn Jan. Oba synové pokračují v rodinné herecké tradici a herectví se věnují i jeho vnoučata Kristýna Hrušínská a Rudolf Hrušínský nejmladší.
