V listopadu 1989 se Hrušínský v rozhlasovém rozhovoru, který vyslechlo i stotisícové shromáždění na Václavském náměstí, postavil na stranu nenásilí. Poté vstoupil přímo do politického života, když přijal nabídku Občanského fóra na kandidaturu do Federálního shromáždění v prvních svobodných volbách. V červnu 1990 získal 160 000 preferenčních hlasů a svůj mandát vykonával až do konce volebního období v roce 1992, přestože byl z poměrů v tehdejších zákonodárných orgánech spíše roztrpčen
