Od roku 2009 do roku 2013 hrál v seriálu Vyprávěj, ve kterém ztvárnil hlavní roli Karla Dvořáka. Vojtek do té doby neměl štěstí na hlavní postavy, a tak když mu oznámili, že roli dostal, byl podle České televize "šťastný jako blecha". Nejsilnější zážitek z natáčení pro něj byla epizoda, ve které se Dvořákovi vydali na dovolenou do Německa. "Ti, kteří tam v dobách dávno minulých jezdili, dobře vědí, že to moře není zrovna dvakrát teplé. Oba jsme se s Andreou museli koupat a tvářit se, jak si to užíváme a máme se bezvadně. Podotýkám, že voda v moři měla dvanáct stupňů. Bezvadně nám v tu chvíli rozhodně nebylo."
