Český hokejový obránce se narodil 3. února 1977. Momentálně působí v NHL v týmu New York Islanders.
S velkým hokejem začínal ofenzivní zadák na Kladně, kde v sezoně 1994/95 naskočil do extraligy. V roce 1999 odešel do IFK Helsinky. Přestože jej draftoval klub New York Rangers, poprvé se v NHL představil v roce 2003 coby hráč Nashvillu.
V roce 2008 jej Predators vyměnili do Minnesoty, odkud v polovině sezony 2011/12 putoval do New Jersey. Během výluky v následující sezoně vypomáhal Kladnu. Do Detroitu se přesunul z Devils v zimě 2015, v září téhož roku jako volný agent podepsal kontakt s Islanders.
S českou reprezentací Židlický získal zlato na mistrovství světa v roce 2005 a o šest let později bronz. Stejný kov vybojoval i na olympiádě v Turíně v roce 2006, startoval i na OH v Soči.