Úspěšný fotbalový trenér, který vede českou reprezentaci, kde nahradil Pavla Vrbu.
Někdejší hvězda zálohy Slavie se ještě výrazněji prosadila v trenérské roli. V lize vedl i Příbram či Slovácko, ale nejúspěšnější bylo jeho působení ve Slavii. S ní postoupil do Ligy mistrů. Přišly i dva mistrovské tituly (2008, 2009).
Následný úpadek Slavie je však částečně dáván za vinu i Jarolímovi, který měl tendenci úspěšný kádr rozmetávat a přivádět nové a nové hráče.
Jarolím se prosadil i v zahraničí. Spolu s Ivanem Haškem přivedli Štrasburk do nejvyšší francouzské ligy, se Slovanem Bratislava získal Jarolím double. Úspěchy žal i v arabském světě. S klubem Al Ahlí ze Saúdské Arábie se dostal až do finále asijské Ligy mistrů.
V lednu 2014 angažoval Jarolíma klub FK Mladá Boleslav. V létě 2016 trenér přijal nabídku FAČR a stal se trenérem reprezentačního A-týmu, vede ho v kvalifikaci o postup na MS 2018.