V porotách soutěží
Harapes býval porotcem různých tanečních soutěží, objevil se i jako arbitr v televizním pořadu StarDance… když hvězdy tančí a ve slovenské soutěži Hvězdy na ledě. Věnoval se charitativním projektům, od roku 1990 byl čestným předsedou Českého hnutí Speciálních olympiád, byl členem rady Kiliánovy nadace, čestným prezidentem občanského sdružení Balet Globa. V srpnu 2016 vstoupil do Síně slávy Národního divadla.