Poslední mrtvice v únoru 2002 zapříčinila její smrt v 71 letech. Dne 9. února vlajka na půl žerdi na hradě Windsor demonstruje smutnou událost. Buckinghamský palác posléze vydal prohlášení, že princezna Margaret zemřela ve spánku v půl sedmé ráno v nemocnici krále Edwarda VII. v Londýně.