V dětství měla Alžběta ke své mladší sestře velmi vřelý vztah a zásadně dbala na to, aby se Margaret všeho účastnila. To se týkalo nejen zábavy, ale také povinností. Když v roce 1940 tehdy čtrnáctiletá princezna Alžběta pronášela svůj první projev určený pro všechny děti Commonwealthu zažívající hrůzy války, požádala na závěr Margaret, aby se s dětmi také rozloučila. "Dobrou noc, děti," pronesla desetiletá princezna. Podobné to bylo i v situaci, kdy se Alžběta chtěla stát členkou dívčích skautek. Opět trvala na tom, aby se k její skupině, která se scházela v zahradním domku v zahradách Buckinghamského paláce, přidala i Margaret.
Na snímku princezna Margaret s princem Charlesem v dubnu roku 1953.