První zkušenost s filmováním získala před kamerou v roce 1980 ve filmu Dívka s mušlí, kde jen hrála na flétnu. V roce 1982 se objevila v seriálu Doktor z vejminku. Známější je ale její hlavní role (po boku Jana Čenského) v komedii Když rozvod, tak rozvod, kde jí hrál otce Vladimír Menšík.
Dvacetiletá Veronika si zahrála v jedné epizodě seriálu Tak se ptám, který si na začátku 80. let získal diváky nejen tématem vztahů dospívajících potomků s rodiči, ale podle filmového webu ČSFD také svou nestrojeností. Žilková hrála dívku, která se zamiluje do ženatého kolegy v práci (hrál ho Pavel Soukup). Její rodiče představovali Jana Hlaváčová a Luděk Munzar. Žilková ho označuje za svého prvního filmového tatínka.
Setkali se o pár let později, když představoval Leoše Janáčka v seriálu Lev s bílou hřívou a ona opět jeho dceru.