Druhé a třetí manželství
Druhou manželkou se stala Martina Poulíčková. Pár má spolu dvě děti, syna Richarda a dceru Bereniku. Manželství se rozpadlo po pěti letech v roce 2013, kdy se Krajčo sblížil s Karin Babinskou. O tři roky starší režisérka, herečka a spisovatelka má z předchozího manželství s kameramanem Martinem Doubou dceru Jasmínu. "Richardovy děti jsem si zamilovala okamžitě, staly se automaticky součástí mé rodiny. Naštěstí i ony mě mají rády a Jasmínka Richarda miluje," prohlásila v rozhovoru pro iDnes v roce 2017 Babinská.
