Už za studia se objevovala před televizními kamerami
Během studia konzervatoře se Bára Štěpánová tu a tam objevovala také před televizními kamerami.
V prázdninové komedii Setkání v červenci (1978) se objevila v epizodní roli studentky, další drobné role ztvárnila ve filmech nejrůznějších žánrů (např. Tajemství hradu v Karpatech, Pozor, vizita! nebo Kaňka do pohádky).
Výrazněji se však do povědomí diváků zapsala rolí temperamentní Bedřišky v komedii Jak svět přichází o básníky (1982). Později tuto roli "oprášila" ještě v dalších pokračováních filmové série.
