Po revoluci spolupracovala s prezidentem Václavem Havlem
Po listopadu 1989 se Bára Štěpánová stala osobní sekretářkou nově zvoleného prezidenta Václava Havla.
"Ze začátku jsem dělala i jakousi vrátnou a pouštěla jsem k němu lidi po jednom, protože jinak by ho zahltili. Připravovala jsem mu noviny, jeden svazek s nápisem 'český tisk', druhý nadepsaný 'slovenská tlač'. Cokoli potřeboval zařídit, to jsem obvolala. A hlavně jsem se mu snažila ten úděl zpříjemnit. V tom mi nahrávala jedna velká výhoda: Václav nebyl můj typ," zavzpomínala na svého tehdejšího šéfa v rozhovoru na serveru Prozeny.cz.
Pražský hrad opustila po dvou letech, mezitím však už začala předsedat Nezávislé erotické iniciativě, ale postupně se znovu obracela zpět k herectví. Začala působit v Prozatímním divadle F. R. Čecha, později také v divadle Ta Fantastika. Postupně slavila i návrat před filmové kamery.
