Éra moderování
V 90. letech soustředila Štěpánová svou pozornost také na práci moderátorky. Stala se tak nevšední průvodkyní nejrůznějších televizních pořadů.
Spolu s hereckým kolegou Miroslavem Vladykou hlasově doprovodila dokumentární cyklus Cestománie (1999-2004).
