Na konci 80. let byla zatčena
V 80. letech se Bára Štěpánová dostala do prostředí disentu a v roce 1986 podepsala Chartu 77.
Za účast na demonstraci k 70. výročí vzniku Československa byla herečka v říjnu 1988 zatčena, což dočasně přerušilo její uměleckou dráhu.