Má jedinou dceru
S druhým manželem Lubošem Rychvalským má jedinou dceru Dominiku. Jejich představy o budoucnosti se prý rozcházely i v tom, jak velkou rodinu mají mít. Rychvalský chtěl více dětí, Štěpánové stačí jedno.
"Já nejsem prototyp matky, i když matkou jsem, a dokonce se přiznávám k tomu, že na rozdíl od převládajícího názoru nepovažuji mateřství za nejšťastnější okolnost v životě ženy, za jeho uspokojivé naplnění."