Matka jediné dcery
Denchová má jedinou dceru Taru Cressidu Francesovou, která je známá jako Finty Williamsová. Devětačtyřicetiletá Finty je také divadelní i filmovou herečkou, objevila se v několika britských filmech i seriálech. Její hlas zazněl v pohádkovém seriálu Angelína Balerína v roli myšky baletky. Judi Denchová v pohádce zase propůjčila hlas učitelce baletu.
