Pocházel z herecké rodiny
Na svět přišel 17. října 1920 na jedné ze štací divadelní společnosti svého děda Václava Červíčka Budínského v Novém Etynku, dnešní Nové Včelnici na Jindřichohradecku. Pocházel ze staré herecké rodiny, jejíž kořeny sahají až k Josefu Kajetánu Tylovi. Umělecké jméno Hrušínský přijal v roce 1919 jeho otec, původním jménem Rudolf Böhm. Otec své umělecké jméno Hrušínský, jež jeho syn proslavil, údajně získal za pikantních okolností – byl usvědčen z krádeže hrušek.
